原名允甫，字瑞图，号曼庐，晚年自号大年，齐名去住随缘室、九百石印精舍，江苏常州人。 1922年考入南京美术专科学校，毕业后留校任教 。 1934年移居上海，曾任上海真如国立暨南大学国画教师，上海美术专科学校国画系教授，中华艺术大学国画教授 。 1941年参加创办私立桂林榕门美术专科学校，任校长兼国画系主任 。 1943年曾举办个人画展，募捐支援前线抗战 。 五十年代居北京，1960年定居地宁，任广西文史研究馆副馆长 。 中国美协广西分会理事，擅长中国画、金石、书法 。 1981年，南京博物院及常州博物馆举办马万里遗作展 。 作品有与张大千、余悲鸿合作的《岁寒三友图》，与赵少昂合作的《紫藤金鱼》，与徐悲鸿合作的《猫松图》等 。 《九百石印精舍图》长卷为广西博物馆收藏 。 早年出版有《马万里与杨万里诗意册》、《马万里山水花鸟草虫走兽精品》、《马万里墨妙》、《马万里花卉集》、《万里书画集》、《万里画屏》等 。