原名悯，江苏武进人，祖籍安徽。 1912年毕业于江苏第二高等师范学校，后到乡间小学从事美术教育。1914年7月毕业于上海图画美术院西洋画选科 。 1920年加入西画团体“天马会”，而后任教于上海美术专门学校，任西洋画科主任兼“西洋画研究所”导师。1926年与俞寄凡、汪亚尘创办“新华艺术专科学校”，同年赴日、法考察美术，并多次举办个人画展 。 1927-1928年间在上海与张辰伯、朱屺瞻、潘玉良等发起组织绘画团体“艺苑”（艺苑绘画研究所），出版《艺苑》杂志，并举办“艺苑画展” 。 931年任上海美术专科学校教务长。1932年8月1日“摩社”在上海中华学艺社成立，王济远被推选为社章起草委员，同年又加入“决澜社” 。 1936年被推选为“中华美术协会”理事。1941年赴美，创办“华美画学院”。1971年在美国纽约逝世。出版有《王济远画集》 。