江苏宜兴人。 幼年随父徐达章学画 。 19岁时曾任宜兴彭城中学、始乔女学图画教师 。 后到上海半工半读于震旦大学 。 1917年留学日本，半年后归国，被蔡元培聘为北京大学画法研究会导师 。 1919年留法，入国立巴黎高等美术学校，受教于弗拉芒格画室，并在课余到著名画家达仰画室学习 。 1923年，油画《老妇》入选法国国家美展 。 之后游瑞士、意大利 。 1927年归国，任南国艺术学院美术系主任、中央大学艺术系教授，1928年任北平大学艺术学院院长 。 1929年移居南京，于中大任教 。 1933年至1934年应邀赴法、德、比、意、苏等国举办中国近代绘画作品展览及个人画展 。 抗日战争爆发后赴南洋义卖，将卖画全部收入捐献祖国，救济难民 。 1940年归国继续任中央大学教授，并筹办中国美术学院 。 1946年出任国立北平艺术专科学校校长，并担任北平美术作家协会名誉会长 。 北平解放前夕，曾为和平解放北平奔走呼吁 。 1949年，出席在布拉格召开的第一届保卫世界和平大会；出席第一次全国文化会，当选中华全国美术工作者协会主席、中国文联常务委员；同年9月出席中国人民政治协商会议 。 1950年任中央美术学院院长 。 1953年9月23日，担任全国文艺工作者第二次代表大会执行主席，脑溢血症复发，9月26日辞世 。 当年12月，中国美协、中央美院为其举办纪念会和遗作展 。 擅长油画、中国画 。 作品有油画《田横五百士》、《傒我后》，中国画《九方皋》、《愚公移山》、《奔马》等 。 出版有《徐悲鸿素描集》、《徐悲鸿画集》、《徐悲鸿彩墨画集》等 。 逝后全部作品和藏品捐献国家 。 1954年国家拨款在北京建立了徐悲鸿纪念馆，周恩来总理亲自题写“悲鸿故居”匾额。1983年，建于北京新街口北大街徐悲鸿纪念馆新馆落成 。