早年拜著名国画家凌虚为师，后师从陈从周、俞子才研史习画，常年受唐宋诗词、魏晋骈文、秦汉古文熏陶。1990年起任教于上海大学，专职从事美术素质教育。1981年，郑伯萍教授在南京博物院举行第一次个人画展，此后多次应邀赴美国、加拿大、日本等地讲学，多幅作品被南京博物院和美国波特兰大学、加拿大里贾纳大学、日本高崎艺术大学等收藏。