浙江鄞县人。1954年入上海行知艺术学校美术科。1957年入中央美术学院华东分院中国画系，1962年毕业后在浙江温州市工艺美术研究所作绘图设计工作，1978年回浙江美术学院任教，现为该院副教授，中国美术家协会会员，中国书法家协会会员，西泠书画院及浙江画院特聘画师。擅长写意人物画，常作指画。白描《鲁迅肖像》藏于鲁迅博物馆；指墨画《潘天寿肖像》参加赴苏联现代中国画作品展；意笔线描《民族魂》选送日本参加中日第二届水墨画联展。《水乡集市》藏于中国美术馆。作品多次赴外国展出。出版有《吴永良画集》。